摩西按照上帝的旨意，解救了在埃及做奴隶的以色列百姓。摩西的一生记录在出埃及记和民数记中。他放弃了在埃及王宫的奢华生活，成了以色列百姓的领袖，与他们同受苦难。他向百姓传达亲耳听到的上帝的声音，还晓谕他们上帝的大能和荣耀，引导他们进入应许之地迦南。
摩西的出生与上帝的召唤
雅各(以色列)在约瑟的劝说下，举家定居在埃及歌珊地。后来，以色列人(希伯来人)日益增多(出1:7)。随着时间的流逝，生活在约瑟时代的人全都死了，有不认识约瑟的新法老登基为王，治理埃及。法老担心日后若遇战争，希伯来人会连合仇敌，攻击埃及。于是他派督工去辖制希伯来人，加重担苦害他们。然而，越发苦害他们，他们越发多起来。于是，法老下令，希伯来妇人若生的是男孩，就扔进尼罗河；若是女孩，就让她存活。
那时，利未人暗兰和约基别生了一个儿子。母亲约基别藏了孩子三个月，后来不能再藏，就将孩子放在蒲草箱里，把箱子搁在河边的芦荻中。恰好，法老的女儿来到河边洗澡，发现了孩子。她虽然知道那是希伯来人的孩子，但可怜他，让他作自己的儿子，还给他起名叫摩西，意思说：“因我把他从水里拉出来。”从那以后，摩西身为王族一直在埃及生活，直到他四十岁那一年（徒7:21-23）。
后来，摩西长大，他到宫外，看见同族人因重担受苦害。他见一个埃及人打一个希伯来人，一怒之下，就把埃及人打死。法老听见这事后，就想杀摩西，但摩西躲避法老，逃往米甸地居住。他在米甸娶了祭司流珥的女儿西坡拉为妻，就住在那里。
摩西牧养他岳父的羊群。有一天，他领羊群来到上帝的山何烈山(出3:1)。在那里，摩西看见荆棘被火烧着，却没有烧毁。他想仔细观看这大异象，就向前靠近。那时，上帝从荆棘丛中对摩西说话。上帝说他听见他的百姓在埃及受困苦所发的哀声，还说要将带领以色列人出埃及的使命托付给摩西。起初，摩西不愿意领受上帝的使命。然而，当他领悟到上帝的大能与帮助后，顺从上帝的话语，与岳父告别，带着家眷前往埃及。那时，摩西八十岁(徒7:30-34)。
十灾和逾越节
后来，摩西和亚伦去见法老说，耶和华以色列的上帝要求他容以色列百姓离开埃及。法老拒绝说：“耶和华是谁，我凭什么要听从他的话？”摩西和亚伦再次提出了请求，可法老反而加重了希伯来人的工作。以色列百姓陷入困境，开始向摩西和亚伦发怨言。摩西求告上帝说，自从自己去见法老传达上帝的话语后，法老越发苦待希伯来人。
上帝先后在埃及降下十场大灾。从河中的水变作血的第一灾开始，蛙灾、虱灾、蝇灾、畜疫之灾、疮灾、雹灾、蝗灾和黑暗之灾降在埃及境内。然而，以色列人居住的歌珊地，上帝却没有降下灾殃。每当发生灾殃时，摩西和亚伦就去见法老，要求他放走以色列人。饱受折磨的法老答应放他们走，但灾殃一退去，他的心就变得刚硬，不守诺言。
第十灾是击杀长子的灾殃。上帝呼召摩西和亚伦，告诉了他们从灾殃中得到上帝保护的方法，而那方法就是遵守逾越节。上帝应许说，逾越节羔羊的血要在房屋上作记号，使他们越过灾殃。摩西召集以色列的所有长老，传达了上帝的吩咐，百姓就照着上帝的吩咐去遵行。
逾越节的夜晚，上帝把埃及地所有的长子和头生的牲畜，尽都杀了。在埃及有大哀号。法老再也支撑不住了，连夜召见摩西和亚伦，吩咐他们带着以色列人和他们的牲畜离开埃及，去侍奉上帝。埃及人催促以色列人，打发他们快快出离埃及。摩西和以色列百姓在正月十五日，即逾越节的次日出了埃及地，终于结束了漫长的奴隶生活(民33:3)。上帝吩咐以色列百姓要遵守上帝用其权能将百姓从埃及奴隶生活中解放出来的那日，即逾越节，作为百姓世世代代永远的定例(出12:1-14)。上帝为了让以色列百姓记念从逾越节的次日到过红海为止所受的苦难，制定了无酵节节期。
红海的奇迹与十诫的颁布
以色列人离开埃及，到了红海(出14:1-2)。法老变心，率领埃及所有的车和军兵去追赶他们。百姓就甚惧怕，向上帝哀求，还向摩西发怨言。那时，摩西照上帝的吩咐向海伸杖，水便分开，海就变成干地。百姓彻夜过海，水在他们的左右作了墙垣。
到了晨更的时候，百姓过红海顺利上岸。摩西照上帝的话语再次向海伸杖，海水就复原。追赶以色列百姓跟着下海的埃及军兵全被葬身在大海之中。百姓看见上帝惊人的权能，就敬畏上帝，信服摩西，将感谢和荣耀归给上帝。上帝将红海上岸那日定为初实节，并吩咐他们每年都要遵守。
以色列百姓在出埃及一个月后的圣历二月十五日，到了以琳和西奈中间、汛的旷野。他们因没了粮食，又向摩西和亚伦发怨言说“你们是要叫我们饿死在旷野啊！”。于是，上帝从天降下吗哪给他们吃，而且说，到第六天会赐双倍的吗哪，好叫他们预备第七日安息日。
圣历三月初一，即过红海后的第四十天，以色列人来到西奈的旷野，在西奈山前扎营。摩西蒙上帝的呼唤上了西奈山。到了第三天，上帝在火中降临西奈山，宣布了十诫。百姓看见雷轰、闪电、角声，山上冒烟，就都发颤。他们称听见上帝的声音害怕不能存活，要求摩西传达上帝的话语。于是，上帝叫百姓回他们的营中，向摩西颁布了包括三次节期在内的所有命令、典章和法度，并叫摩西教导百姓去遵守。
摩西下山，向百姓传达了上帝的一切吩咐，众百姓齐声说上帝所吩咐的，他们都必遵行。第二天早上，摩西在山下筑一座坛，献燔祭和平安祭。上帝再次吩咐摩西上西奈山，说要将律法和诫命即十诫写在石版上，使摩西可以教训百姓。过红海后的第五十天，摩西上了西奈山。有云彩把山遮盖，上帝的荣耀停于西奈山。摩西在山上住了四十昼夜(出24:18)。上帝向他展示了圣所的结构和大小，并告诉他要完全照着他所指示的样式制造(出25:1-9)。上帝将亲自写的两块法版给了摩西。摩西为领取十诫上西奈山的那日成为了七七节的由来。
拜金牛犊偶像和会幕建造
百姓见摩西四十天迟延不下山，就制造金牛犊偶像去拜它。摩西下山，看见此情景，便发烈怒，把十诫石版扔在山下摔碎了。摩西见百姓放肆，就命令利未的子孙杀了那些拜金牛犊的人。那一天，被杀的约有三千人。
摩西替百姓向上帝赎罪，并恳求上帝。百姓们悲哀，就把身上的装饰摘得干净，自洁后就到营外敬拜上帝。摩西将帐篷支搭在营外，离营却远，祈求上帝与以色列人同在。听到摩西恳切的祈祷后，上帝吩咐他凿出和先前一样的两块石版后上西奈山。圣历六月初一，摩西带着两块石版上了西奈山，上帝将立约的话即十诫写在石版上。四十天后，即七月初十，摩西手里拿着十诫下山，将上帝的一切话都吩咐百姓(出34:32)。上帝将摩西第二次领取十诫下山的那日定为大赎罪日，并将大赎罪日的前十天即七月初一日定为吹角节。
后来，摩西按照上帝的吩咐，开始建造存放十诫的会幕。他招聚以色列人会众，告诉他们需要各种礼物，以及建造圣所和器具的智慧人。凡心里受感和甘心乐意的人都纷纷拿来了礼物(出35:1-29)。众百姓为奉献会幕材料，七日间竭尽全力。摩西任命比撒列和亚何利亚伯负责建造会幕，并叫凡愿意的都可以同参建造之工。上帝为了让百姓记念收集材料、建造会幕之事，制定了住棚节，并吩咐百姓要遵守。次年正月初一，会幕建造完工，云彩遮盖会幕，上帝的荣光充满了帐幕。
那年圣历正月十四日黄昏，以色列人顺从上帝的话语，在西奈的旷野遵守了逾越节。二月初一日，上帝吩咐摩西进行人口普查(民1:1-2)。
窥探迦南地之后
摩西和以色列人到了巴兰旷野的加低斯巴尼亚，并在那里扎营(申1:19)。摩西按照上帝的指示，每支派选一人，从十二个支派中共选出十二个人，派他们去窥探迦南地。过了四十天，他们窥探那地回来。其中的十个探子报恶信说:“那地的民强壮，我们不能攻击他们。”众百姓灰心丧气、大声哭号，向摩西和亚伦发怨言。然而，同样窥探那地的约书亚和迦勒却撕裂衣服，对会众说：“因为上帝与我们同在，他必将那地赐给我们，他们是我们的食物。”被恐惧笼罩的众百姓根本不听从约书亚和迦勒的话，反要拿石头打死他们。上帝大发烈怒，斥责百姓说除了约书亚和迦勒以外，从二十岁以外向上帝发怨言的所有男丁，必不得进入应许之地。之后，以色列百姓就在旷野飘流。
利未支派可拉和流便支派大坍、亚比兰和安，贪图祭司的职任，不仅结党，还与以色列会中的250个首领一同起来攻击摩西和亚伦(民16:1-2)。摩西斥责他们岂可轻看上帝所赐的职分，还要求祭司的职任来背叛上帝。然而，他们根本不听劝。结果，大地开了口把可拉、大坍、亚比兰和他们的家眷，并一切属可拉的人丁、财物都吞下去。又有火烧灭了那250个首领。第二天，以色列全会众向摩西、亚伦发怨言，说:“你们杀了上帝的百姓。”愤怒的上帝降下瘟疫，遭瘟疫死的，共有14700人。
以色列全会众到了汛的旷野，就住在加低斯(民20:1，33:36-37）。会众没有水喝，就攻击摩西和亚伦。上帝晓谕摩西、亚伦用杖击打磐石，叫磐石发出水来。他们就招聚会众聚集到磐石前，说:“你们这些背叛的人听我说，我为你们使水从这磐石中流出来吗？”摩西用杖击打磐石两下，就有许多水流出来，会众和他们的牲畜都喝了。令人遗憾的是，摩西当时不慎说错了话。明明是上帝叫磐石发出水来，可饱受百姓怨声的摩西却说成是自己叫百姓喝到了水。上帝对摩西、亚伦说：“你们没有在以色列人眼前尊我为圣。所以，你们必不得领这会众进我所赐给他们的地去。”
铜蛇事件与偶像崇拜
以色列人从何珥山起行时，以东王禁止他们经过他们的土地，为此，以色列人不得不绕过以东地。百姓心中甚是烦躁，就再次怨讟上帝和摩西(民21:4-5)。于是，上帝使火蛇进入百姓中间，蛇就咬他们，以色列人中死了许多。
百姓到摩西那里说，他们怨讟上帝和摩西，有罪了，求他祷告上帝叫这些蛇离开他们。于是，摩西为百姓祷告，上帝吩咐摩西说:“你要制造一条火蛇，挂在杆子上；凡被咬的，一望这蛇，就必得活。”摩西便制造一条铜蛇，挂在杆子上，凡被咬的，一望这铜蛇，就活了。
以色列人住在什亭时，摩押女子引诱以色列人，与他们行起淫乱。而且，这女子叫以色列人来，一同给她们的神献祭，以色列人就吃她们的祭物，跪拜她们的神，并崇拜巴力毗珥。
上帝大发烈怒，向以色列人降下瘟疫，许多人遭瘟疫死亡。摩西叫以色列的士师杀了那些与巴力毗珥连合之人，百姓就在会幕门口哭泣。那时，西缅支派的一个首领，当摩西和全会众眼前，带着一个米甸女子进入他的亭子里。祭司亚伦的孙子、以利亚撒的儿子非尼哈看见这事，就发怒。他手里拿着枪，跟随那人进亭子里去，杀了他们。这样，瘟疫就止息了。那时遭瘟疫死的，有24000人。瘟疫之后，上帝在摩押平原，命令摩西和祭司以利亚撒再次进行人口普查(民26:1-2)。这是第二次人口普查，距离之前在西奈的旷野进行的人口普查大约过了40年。
摩西去世
约40年的旷野生活结束后，上帝吩咐摩西登尼波山观看上帝要赐给以色列后裔的应许之地。上帝随后告诉他说，在汛的旷野加低斯，当百姓因没有水而发怨言时，他没有在以色列人眼前尊上帝为圣，所以他不得进入那应许之地。上帝又吩咐摩西说“你要按手在嫩的儿子约书亚头上，叫他作以色列全会众的领导者”。摩西就照着上帝的吩咐，将约书亚带到祭司以利亚撒和全会众面前，然后按手在他头上，任他作领导者。
上帝吩咐摩西说，他要在米甸人身上报以色列人的仇，后来要归到他列祖那里。于是，摩西从每支派选出一千人，共打发一万二千人带兵器出战。以色列人就照上帝所吩咐的杀了所有米甸人。那时，流便子孙和迦得子孙来见摩西和祭司以利亚撒，并会众的首领，求他们把约旦河东边的地分给他们。摩西听到这话就很生气，但后来接纳了他们的提议。那是因为他们说不回家，会与其他支派一同去打仗，直等到所有支派征服约旦河西边的地(迦南)。
出埃及第40年十一月初一日，摩西和以色列人来到约旦河东的摩押平原。摩西在那里作了最后的讲道(申1:5)。摩西先讲述了他们出埃及直到现在的40年旅程，然后一再强调说生死祸福的根源在于上帝，所以顺从上帝就会蒙福，悖逆上帝就会遭来咒诅。同时，他劝勉百姓定要遵守律法。最后，摩西为以色列人祝福，然后登尼波山观看应许之地后死去。他被埋葬在山谷中，摩西死的时候年120岁。
对摩西的评价
摩西为人极其谦和，胜过世上的众人(民12:3)。他非常爱惜以色列人，尽管他们总向他发怨言。他祈求上帝赦免他们的罪，为把他们引向迦南而付出努力。为此，圣经称摩西“在上帝的全家诚然尽忠”(来3:5)。摩西是唯一与上帝面对面交谈的先知，在他以后，以色列再也没有像他一样的先知。
摩西预表将要来临的基督(申18:17-18，徒3:20-22)。摩西的行迹是耶稣基督将要所行之事的形状和影像。例如，摩西在旷野举铜蛇的历史是耶稣将被举在十字架上的预言(约3:14-15)。根据摩西的行迹制定的三次七个节期，同样是耶稣将要成就的预言。