摩西按照上帝的旨意，解救了在埃及作奴隸的以色列百姓。摩西的一生記錄在出埃及記和民數記中。他放棄了在埃及王宮的奢華生活，成了以色列百姓的領袖，與他們同受苦難。他向百姓傳達親耳聽到的上帝的聲音，還曉諭他們上帝的大能和榮耀，引導他們進入應許之地迦南。
摩西的出生與上帝的召喚
雅各(以色列)在約瑟的勸說下，舉家定居在埃及歌珊地。後來，以色列人(希伯來人)日益增多(出1:7)。隨著時間的流逝，生活在約瑟時代的人全都死了，有不認識約瑟的新法老登基為王，治理埃及。法老擔心日後若遇戰爭，希伯來人會連合仇敵攻擊埃及。於是他派督工去轄制希伯來人，加重擔並苦害他們。然而，越發苦害他們，他們越發多起來。於是，法老下令，希伯來婦人若生的是男孩，就把男嬰扔進尼羅河；若是女孩，就讓她存活。
那時，利未人暗蘭和約基別生了一個兒子。母親約基別藏了孩子三個月，後來不能再藏，就將孩子放在蒲草箱裡，把箱子擱在河邊的蘆荻中。恰好，法老的女兒來到河邊洗澡，發現了孩子。她雖然知道那是希伯來人的孩子，但可憐他，讓他作自己的兒子，還給他起名叫摩西，意思說：「因我把他從水里拉出來。」從那以後，摩西身為王族一直在埃及生活，直到他四十歲那一年（徒7:21-23）。
後來，摩西長大，他到宮外，看見同族人因重擔受苦害。他見一個埃及人打一個希伯來人，一怒之下，就把埃及人打死。法老聽見這事後，就想殺摩西，但摩西躲避法老，逃往米甸地居住。他在米甸娶了祭司流珥的女兒西坡拉為妻，就住在那裡。
摩西牧養他岳父的羊群。有一天，他領羊群來到上帝的山何烈山(出3:1)。在那裡，摩西看見荊棘被火燒著，卻沒有燒毀。他想仔細觀看這大異象，就向前靠近。那時，上帝從荊棘叢中對摩西說話。上帝說他聽見他的百姓在埃及受困苦所發的哀聲，還說要將帶領以色列人出埃及的使命託付給摩西。起初，摩西不願意領受上帝的使命。然而，當他領悟到上帝的大能與幫助後，順從上帝的話語，與岳父告別，帶著家眷前往埃及。那時，摩西八十歲(徒7:30-34)。
十災和逾越節
後來，摩西和亞倫去見法老說，耶和華以色列的上帝要求他容以色列百姓離開埃及。法老拒絕說：「耶和華是誰，我憑什麼要聽從他的話？」摩西和亞倫再次提出了請求，可法老反而加重了希伯來人的工作。以色列百姓陷入困境，開始向摩西和亞倫發怨言。摩西求告上帝說，自從自己去見法老傳達上帝的話語後，法老越發苦待希伯來人。
上帝先後在埃及降下十場大災。從河中的水變作血的第一災開始，蛙災、虱災、蠅災、畜疫之災、瘡災、雹災、蝗災和黑暗之災降在埃及境內。然而，以色列人居住的歌珊地，上帝卻沒有降下災殃。每當發生災殃時，摩西和亞倫就去見法老，要求他放走以色列人。飽受折磨的法老答應放他們走，但災殃一退去，他的心就變得剛硬，不守諾言。
第十災是擊殺長子的災殃。上帝呼召摩西和亞倫，告訴了他們從災殃中得到上帝保護的方法，而那方法就是遵守逾越節。上帝應許說，逾越節羔羊的血要在房屋上作記號，使他們越過災殃。摩西召集以色列的所有長老，傳達了上帝的吩咐，百姓就照著上帝的吩咐去遵行。
逾越節的夜晚，上帝把埃及地所有的長子和頭生的牲畜，盡都殺了。在埃及有大哀號。法老再也支撐不住了，連夜召見摩西和亞倫，吩咐他們帶著以色列人和他們的牲畜離開埃及，去侍奉上帝。埃及人催促以色列人，打發他們快快出離埃及。摩西和以色列百姓在正月十五日，即逾越節的次日出了埃及地，終於結束了漫長的奴隸生活(民33:3)。上帝吩咐以色列百姓要遵守上帝用其權能將百姓從埃及奴隸生活中解放出來的那日，即逾越節，作為百姓世世代代永遠的定例(出12:1-14)。上帝為了讓以色列百姓紀念從逾越節的次日到過紅海為止所受的苦難，制定了無酵節節期。
紅海的奇蹟與十誡的頒布
以色列人離開埃及，到了紅海(出14:1-2)。法老變心，率領埃及所有的車和軍兵去追趕他們。百姓就甚懼怕，向上帝哀求，還向摩西發怨言。那時，摩西照上帝的吩咐向海伸杖，水便分開，海就變成乾地。百姓徹夜過海，水在他們的左右作了牆垣。
到了晨更的時候，百姓過紅海順利上岸。摩西照上帝的話語再次向海伸杖，海水就復原。追趕以色列百姓跟著下海的埃及軍兵全被葬身在大海之中。百姓看見上帝驚人的權能，就敬畏上帝，信服摩西，將感謝和榮耀歸給上帝。上帝將紅海上岸那日定為初實節，並吩咐他們每年都要遵守。
以色列百姓在出埃及一個月後的聖曆二月十五日，到了以琳和西奈中間、汛的曠野。他們因沒了糧食，又向摩西和亞倫發怨言說「你們是要叫我們餓死在曠野啊！」。於是，上帝從天降下嗎哪給他們吃，而且說，到第六天會賜雙倍的嗎哪，好叫他們預備第七日安息日。
聖曆三月初一，即過紅海後的第四十天，以色列人來到西奈的曠野，在西奈山前紮營。摩西蒙上帝的呼喚上了西奈山。到了第三天，上帝在火中降臨西奈山，宣布了十誡。百姓看見雷轟、閃電、角聲，山上冒煙，就都發顫。他們稱聽見上帝的聲音就害怕、不能存活，要求摩西傳達上帝的話語。於是，上帝叫百姓回他們的營中，向摩西頒布了包括三次節期在內的所有命令、典章和法度，並叫摩西教導百姓去遵守。
摩西下山，向百姓傳達了上帝的一切吩咐，眾百姓齊聲說上帝所吩咐的，他們都必遵行。第二天早上，摩西在山下築一座壇，獻燔祭和平安祭。上帝再次吩咐摩西上西奈山，說要將律法和誡命即十誡寫在石版上，使摩西可以教訓百姓。過紅海後的第五十天，摩西上了西奈山。有雲彩把山遮蓋，上帝的榮耀停於西奈山。摩西在山上住了四十晝夜(出24:18)。上帝向他展示了聖所的結構和大小，並告訴他要完全照著他所指示的樣式製造(出25:1-9)。上帝將親自寫的兩塊法版給了摩西。摩西為領取十誡上西奈山的那日成為了七七節的由來。
拜金牛犢偶像和會幕建造
百姓見摩西四十天遲延不下山，就製造金牛犢偶像去拜它。摩西下山，看見此情景，便發烈怒，把十誡石版扔在山下摔碎了。摩西見百姓放肆，就命令利未的子孫殺了那些拜金牛犢的人。那一天，被殺的約有三千人。
摩西替百姓向上帝贖罪，並懇求上帝。百姓們悲哀，就把身上的裝飾摘得乾淨，自潔後就到營外敬拜上帝。摩西將帳篷支搭在營外，離營卻遠，祈求上帝與以色列人同在。聽到摩西懇切的祈禱後，上帝吩咐他鑿出和先前一樣的兩塊石版後上西奈山。聖曆六月初一，摩西帶著兩塊石版上了西奈山，上帝將立約的話即十誡寫在石版上。四十天後，即七月初十，摩西手裡拿著十誡下山，將上帝的一切話都吩咐百姓(出34:32)。上帝將摩西第二次領取十誡下山的那日定為大贖罪日，並將大贖罪日的前十天即七月初一日定為吹角節。
後來，摩西按照上帝的吩咐，開始建造存放十誡的會幕。他招聚以色列人會眾，告訴他們需要各種禮物，以及建造聖所和器具的智慧人。凡心裡受感和甘心樂意的人都紛紛拿來了禮物(出35:1-29)。眾百姓為奉獻會幕材料，七日間竭盡全力。摩西任命比撒列和亞何利亞伯負責建造會幕，並叫凡願意的都可以同參建造之工。上帝為了讓百姓紀念收集材料、建造會幕之事，制定了住棚節，並吩咐百姓要遵守。次年正月初一，會幕建造完工，雲彩遮蓋會幕，上帝的榮光充滿了帳幕。
那年聖曆正月十四日黃昏，以色列人順從上帝的話語，在西奈的曠野遵守了逾越節。二月初一日，上帝吩咐摩西進行人口普查(民1:1-2)。
窺探迦南地之後
摩西和以色列人到了巴蘭曠野的加低斯巴尼亞，並在那裡紮營(申1:19)。摩西按照上帝的指示，每支派選一人，從十二個支派中共選出十二個人，派他們去窺探迦南地。過了四十天，他們窺探那地回來。其中的十個探子報惡信說:「那地的民強壯，我們不能攻擊他們。」眾百姓灰心喪氣、大聲哭號，向摩西和亞倫發怨言。然而，同樣窺探那地的約書亞和迦勒卻撕裂衣服，對會眾說：「因為上帝與我們同在，他必將那地賜給我們，他們是我們的食物。」被恐懼籠罩的眾百姓根本不聽從約書亞和迦勒的話，反要拿石頭打死他們。上帝大發烈怒，斥責百姓說除了約書亞和迦勒以外，從二十歲以外向上帝發怨言的所有男丁，必不得進入應許之地。之後，以色列百姓就在曠野漂泊。
利未支派可拉和流便支派大坍、亞比蘭和安，貪圖祭司的職任，不僅結黨，還與以色列會中的250個首領一同起來攻擊摩西和亞倫(民16:1-2)。摩西斥責他們豈可輕看上帝所賜的職分，還要求祭司的職任來背叛上帝。然而，他們根本不聽勸。結果，大地開了口，把可拉、大坍、亞比蘭和他們的家眷，並一切屬可拉的人丁、財物都吞下去。又有火燒滅了那250個首領。第二天，以色列全會眾向摩西、亞倫發怨言，說:「你們殺了上帝的百姓。」憤怒的上帝降下瘟疫，遭瘟疫死的，共有14700人。
以色列全會眾到了汛的曠野，就住在加低斯(民20:1，33:36-37）。會眾沒有水喝，就攻擊摩西和亞倫。上帝曉諭摩西、亞倫用杖擊打磐石，叫磐石發出水來。他們就招聚會眾聚集到磐石前，說:「你們這些背叛的人聽我說，我為你們使水從這磐石中流出來嗎？」摩西用杖擊打磐石兩下，就有許多水流出來，會眾和他們的牲畜都喝了。令人遺憾的是，摩西當時不慎說錯了話。明明是上帝叫磐石發出水來，可飽受百姓怨聲的摩西卻說成是自己叫百姓喝到了水。上帝對摩西、亞倫說：「你們沒有在以色列人眼前尊我為聖。所以，你們必不得領這會眾進我所賜給他們的地去。」
銅蛇事件與偶像崇拜
以色列人從何珥山起行時，以東王禁止他們經過他們的土地，為此，以色列人不得不繞過以東地。百姓心中甚是煩躁，就再次怨讟上帝和摩西(民21:4-5)。於是，上帝使火蛇進入百姓中間，蛇就咬他們，以色列人中死了許多。
百姓到摩西那裡說，他們怨讟上帝和摩西，有罪了，求他禱告上帝叫這些蛇離開他們。於是，摩西為百姓禱告，上帝吩咐摩西說:「你要製造一條火蛇，掛在杆子上；凡被咬的，一望這蛇，就必得活。」摩西便製造一條銅蛇，掛在杆子上，凡被咬的，一望這銅蛇，就活了。
以色列人住在什亭時，摩押女子引誘以色列人，與他們行起淫亂。而且，這女子叫以色列人來，一同給她們的神獻祭，以色列人就吃她們的祭物，跪拜她們的神，並崇拜巴力毗珥。
上帝大發烈怒，向以色列人降下瘟疫，許多人遭瘟疫死亡。摩西叫以色列的士師殺了那些與巴力毗珥連合之人，百姓就在會幕門口哭泣。那時，西緬支派的一個首領，當摩西和全會眾眼前，帶著一個米甸女子進入他的亭子裡。祭司亞倫的孫子、以利亞撒的兒子非尼哈看見這事，就發怒。他手裡拿著槍，跟隨那人進亭子裡去，殺了他們。這樣，瘟疫就止息了。那時遭瘟疫死的，有24000人。瘟疫之後，上帝在摩押平原，命令摩西和祭司以利亞撒再次進行人口普查(民26:1-2)。這是第二次人口普查，距離之前在西奈的曠野進行的人口普查大約過了40年。
摩西去世
約40年的曠野生活結束後，上帝吩咐摩西登尼波山觀看上帝要賜給以色列後裔的應許之地。上帝隨後告訴他說，在汛的曠野加低斯，當百姓因沒有水而發怨言時，他沒有在以色列人眼前尊上帝為聖，所以他不得進入那應許之地。上帝又吩咐摩西說「你要按手在嫩的兒子約書亞頭上，叫他作以色列全會眾的領導者」。摩西就照著上帝的吩咐，將約書亞帶到祭司以利亞撒和全會眾面前，然後按手在他頭上，任他作領導者。
上帝吩咐摩西說，他要在米甸人身上報以色列人的仇，後來要歸到他列祖那裡。於是，摩西從每支派選出一千人，共打發一萬二千人帶兵器出戰。以色列人就照上帝所吩咐的殺了所有米甸人。那時，流便子孫和迦得子孫來見摩西和祭司以利亞撒，並會眾的首領，求他們把約旦河東邊的地分給他們。摩西聽到這話就很生氣，但後來接納了他們的提議。那是因為他們說不回家，會與其他支派一同去打仗，直等到所有支派征服約旦河西邊的地(迦南)。
出埃及第40年十一月初一日，摩西和以色列人來到約旦河東的摩押平原。摩西在那裡做了最後的講道(申1:5)。摩西先講述了他們出埃及直到現在的40年旅程，然後一再強調說生死禍福的根源在於上帝，所以順從上帝就會蒙福，悖逆上帝就會遭來咒詛。同時，他勸勉百姓定要遵守律法。最後，摩西為以色列人祝福，然後登尼波山觀看應許之地後死去。他被埋葬在山谷中，摩西死的時候年120歲。
對摩西的評價
摩西為人極其謙和，勝過世上的眾人(民12:3)。他非常愛惜以色列人，儘管他們總向他發怨言。他祈求上帝赦免他們的罪，為把他們引向迦南而付出努力。為此，聖經稱摩西「在上帝的全家誠然盡忠」(來3:5)。摩西是唯一與上帝面對面交談的先知，在他以後，以色列再也沒有像他一樣的先知。
摩西預表將要來臨的基督(申18:17-18，徒3:20-22)。摩西的行跡是耶穌基督將要所行之事的形狀和影像。例如，摩西在曠野舉銅蛇的歷史是耶穌將被舉在十字架上的預言(約3:14-15)。根據摩西的行跡制定的三次七個節期，同樣是耶穌將要成就的預言。